Математические основы теории оптимального и логического управления
ma/16043604
Автор: В. А. Иванов, В. С. Медведев
Язык: Русский
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Год: 2011
Дополнительные характеристики
Реклама:
Описание:
В книге, состоящей из двух частей, изложен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического програмирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды.
Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления.
Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Системы автоматического управления». Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.