si/20895305
Автор: А. Ю. Ощепков
Язык: Русский
Издательство: Лань
Год: 2013
Дополнительные характеристики
Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам Теория автоматического управления и Проектирование цифровых систем управления. В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB.
Рекомендовано для студентов технических и классических университетов.