Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие
za/30967279
Автор: А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, Б. В. Устинов
Язык: Русский
Издательство: Форум, Инфра-М
Год: 2015
Дополнительные характеристики
Реклама:
Описание:
В учебном пособии излагается материал по курсам Проектирование нестандартного автоматического оборудования и Основы робототехники. Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 15.03.06 Мехатроника и робототехника, а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.