Теория дискретных систем автоматического управления. Учебное пособие
te/135202526
Автор: В. А. Иванов, А. С. Ющенко
Язык: Русский
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Год: 2015
Дополнительные характеристики
Реклама:
Описание:
Пособие соответствует программе курса Теория автоматического управления. Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.
Для студентов, изучающих курс Теория автоматического управления.